本文介绍了如何使用PicoLIN工具进行快速的LIN从节点一致性测试

1. PicoLIN工具简介

PicoLIN是博主自己制作开发的一款针对汽车LIN总线的仿真调试工具，它可以支持模拟主节点进行发送和接收报文；也可以作为从节点监听实际物理总线的报文；此外它还具备以下特别功能：

离线调度表： 充当主机节点，只需供电即可自当加载预设的调度表进行报文的调度，该功能适用于非专业人士进行产品功能的测试；
LIN从节点一致性测试： 进行基本的LIN总线协议层的一致性测试；

有关PicoLIN具体的使用说明可以参照PicoLIN的Wiki百科

2. 如何使用PicoLIN工具进行从节点一致性测试

有关一致性测试内容可以查看wiki百科LIN从节点一致性测试的内容，这里不做多余介绍；
使用PicoLIN进行一致性测试，需要了解配置命令：

2.1 “p0”命令配置设置消息log的时间戳类型

命令	功能	备注
p000\r\n	设置时间戳为默认时间戳	默认时间戳以上电时刻为起始累计，单位ms
p001\r\n	设置时间戳表示当前消息的数据场占用时间	此配置可以用来计算从机响应的波特率，单位us
p002\r\n	设置时间戳表示除报头外响应空间占用时间	此配置可以用来表示从机响应空间时间，单位us

上述命令为保持性配置，一次配置，后续所有报文按照此配置发送接收；使用到的测试用例为TG2-TC1、TG2-T6；

2.2 "p1"命令设置波特率上限和下限值

命令	功能	备注
p100\r\n	设置默认波特率19200bps	默认，仿真测试使用
p101\r\n	设置波特率19100bps	此配置可以测试从机响应波特率兼容性
p102\r\n	设置波特率19300bps	此配置可以测试从机响应波特率兼容性

上述命令为保持性配置，一次配置，后续所有报文按照此配置发送接收；使用到的测试用例为TG2-TC2；

2.3 "p2"命令设置报头Break长度

命令	功能	备注
p20d\r\n	设置Break长度13Tbit	默认，仿真测试使用
p21a\r\n	设置Break长度26Tbit	Break长度兼容性测试
p214\r\n	设置Break长度20Tbit	Break长度兼容性测试

上述命令为一次性配置，一次配置，后续一个报文按照此配置发送接收；随后Break长度复位为13Tbit，使用到的测试用例为TG2-TC3；

2.4 "p3"命令设置报头Delimiter长度

命令	功能	备注
p301\r\n	设置Delimiter长度1Tbit	默认，仿真测试使用
p30e\r\n	设置Delimiter长度14Tbit	Delimiter长度兼容性测试
p30a\r\n	设置Delimiter长度10Tbit	Delimiter长度兼容性测试

上述命令为一次性配置，一次配置，后续一个报文按照此配置发送接收；随后Delimiter长度复位为1Tbit，使用到的测试用例为TG2-TC4；

命令	功能	备注
p401\r\n	设置Header长度13+1+0 Tbit	默认，仿真测试使用
p402\r\n	设置Header长度19+2+6 Tbit	Header长度兼容性测试
p403\r\n	设置Header长度15+3+2 Tbit	Header长度兼容性测试
p404\r\n	设置Header长度13+1+13 Tbit	Header长度兼容性测试

上述命令为一次性配置，一次配置，后续一个报文按照此配置发送接收；随后Header长度复位为13+1+0Tbit，使用到的测试用例为TG2-TC5；

2.6 "p5"命令设置发送报头完整性

命令	功能	备注
p500\r\n	正常功能	默认，仿真测试使用
p501\r\n	发送报头时，只发送Break	Header不完整性响应测试
p502\r\n	发送报头时，只发送Break+Sync	Header不完整性响应测试
p503\r\n	发送报头时，PID的奇偶校验错误	Header不完整性响应测试

上述命令为保持性配置，一次配置，后续所有报文按照此配置发送接收；使用到的测试用例为TG2-TC9，TG2-TC10；

2.7 "p6"命令设置发送报文完整性

命令	功能	备注
p600\r\n	正常功能	默认，仿真测试使用
p601\r\n	发送报文时，PID奇偶校验错误	response error 测试
p602\r\n	发送报文时，Checksum错误	response error 测试
p503\r\n	发送报文时，第一个数据错误	response error 测试

上述命令为保持性配置，一次配置，后续所有报文按照此配置发送接收；使用到的测试用例为TG3-TC1，TG3-TC2；

2.8 TG2-TC6和TG2-TC7测试

这两个测试在正常模式下即可测试，只需判断log中有无错误帧即可；

3. 使用Python脚本进行LIN从节点一致性测试

有关测试脚本的具体实现请详阅《LIN从节点一致性测试》并结合本章第2节内容阅读脚本源码，picolin-python工具

# -*- coding: utf-8 -*-

'''
You can using this py script to realize your custom lin comformance test:
    - 1.purchase a PicoLIN tool
    - 2.change this demo and run
'''

from pico_lin_com import PicoLinCom, _picolin_rsp_message
from lin_slave_conformance_test import LinSlaveConformTest
import time

if __name__ == "__main__":
    # 连接COM12串口，PicoLIN默认作为主节点模式
    lin = PicoLinCom("COM12")
    # lin.setTimeStampMode(1)
    # 需要指定收发ID和长度，以及response_error位
    test_m = LinSlaveConformTest(True, 0x22, 0x24, 8, 8, 63)
    test_m.setDevice(lin)
    test_m.setLogPath("./test_logs")

    # 主节点发送完整报文
    test_m.resetTimeStamp()
    test_m.testNetWorkWakeup()
    time.sleep(2)
    # 执行LIN一致性测试TG-TC1-10和TG3-TC1-2
    test_m.testSlaveBaudrateValue()
    test_m.testSlaveBaudrateCompatibility()
    test_m.testSlaveBreakLengthCompatibility()
    test_m.testSlaveDelimiterLengthCompatibility()
    test_m.testSlaveHeaderLengthCompatibility()
    test_m.testSlaveResponseTimeValue()
    # TODO: multi response id, every will be tested
    test_m.testSlaveResponseDlc()
    test_m.testSlaveChecksum()
    test_m.testSlaveIncompleteHeader()
    test_m.testSlaveHeaderPIDError()
    test_m.testSlaveChecksumError()
    test_m.testSlaveDataError()

该脚本测试过程中会将log信息保存在对应输出文件夹目录下，文件名为：
lin_test + 日期 + 时间 .txt

演示效果如下，小破站链接：

PicoLIN实现LIN从节点一致性测试