该文档为LIN从节点一致性测试数据链路层测试规范

[TG2_TC1] 从节点波特率测试

测试配置：

测试目的：
验证从节点ECU波特率是否在规定范围内±2%；

测试步骤：

• 1、设置LIN总线仿真器为主节点，波特率19200bps；
• 2、设置电源供电Ubat为13.8±0.2V，确认ECU正常运行；
• 3、LIN总线仿真工具向ECU发送RX报头，测量响应的波特率；
• 4、重复3步骤9次；

验收标准：

• ECU可以正常响应；
• ECU响应波特率在标准范围内<±2%；18815bps < baudrate < 19584bps；

[TG2_TC2] 从节点波特率兼容性测试

测试配置：

测试目的：
验证从节点在主节点±0.5%波特率误差条件下是否满足通信要求；

测试步骤：

• 1、设置LIN总线仿真器为主节点；
• 2、设置电源供电Ubat为13.8±0.2V，确认ECU正常运行；
• 3、设置主节点波特率为19296bps；
• 4、LIN总线仿真工具向ECU发送RX报头；
• 5、重复4步骤9次；
• 6、设置主节点波特率为19104bps；
• 7、重复4步骤10次；

验收标准：

• ECU可以正常响应；

[TG2_TC3] 从节点Break间隔段长度兼容性测试

测试配置：

测试目的：
验证从节点可以接收的报头Break长度在标准规定范围内；

测试步骤：

• 1、设置LIN总线仿真器为主节点，波特率19200bps；
• 2、设置电源供电Ubat为13.8±0.2V，确认ECU正常运行；
• 3、设置发送报头格式为表格NO.1配置；
• 4、LIN总线仿真工具向ECU发送RX报头；
• 5、重复4步骤9次；
• 6、设置发送报头格式为表格NO.2配置；
• 7、重复4步骤10次；
• 8、设置发送报头格式为表格NO.3配置；
• 9、重复4步骤10次

验收标准：

• ECU可以正常响应；

[TG2_TC4] 从节点Delimiter段长度兼容性测试

测试配置：

测试目的：
验证从节点接收界定符长度在标准规定范围内；

测试步骤：

• 1、设置LIN总线仿真器为主节点，波特率19200bps；；
• 2、设置电源供电Ubat为13.8±0.2V，确认ECU正常运行；
• 3、设置发送报头格式为表格NO.1配置；
• 4、LIN总线仿真工具向ECU发送RX报头；
• 5、重复4步骤9次；
• 6、设置发送报头格式为表格NO.2配置；
• 7、重复4步骤10次；
• 8、设置发送报头格式为表格NO.3配置；
• 9、重复4步骤10次；

验收标准：

• ECU可以正常响应；

[TG2_TC5] 从节点响应报头长度兼容性测试

测试配置：

测试目的：
验证从节点接收报头长度在标准规定范围内；

测试步骤：

• 1、设置LIN总线仿真器为主节点，波特率19200bps；；
• 2、设置电源供电Ubat为13.8±0.2V，确认ECU正常运行；
• 3、设置发送报头格式为表格NO.1配置；
• 4、LIN总线仿真工具向ECU发送RX报头；
• 5、重复4步骤9次；
• 6、设置发送报头格式为表格NO.2配置；
• 7、重复4步骤10次；
• 8、设置发送报头格式为表格NO.3配置；
• 9、重复4步骤10次；
• 10、设置发送报头格式为表格NO.4配置；
• 11、重复4步骤10次；

验收标准：

• ECU可以正常响应；

[TG2_TC6] 从节点响应空间长度范围测试

测试配置：

测试目的：
验证从节点响应空间长度是否在标准准规定范围内；

测试步骤：

• 1、设置LIN总线仿真器为主节点，波特率19200bps；；
• 2、设置电源供电Ubat为13.8±0.2V，确认ECU正常运行；
• 3、LIN总线仿真工具向ECU发送RX报头；
• 4、使用示波器或者仿真器测量响应空间长度；
• 5、重复3和4步骤9次；

验收标准：

• ECU可以正常响应；
• ECU响应空间时间 T_response < 126 Tbit

[TG2_TC7] 从节点响应空间数据长度测试

测试配置：

测试目的：
验证从节点发送的数据DLC长度与规范一致；

测试步骤：

• 1、设置LIN总线仿真器为主节点，波特率19200bps；；
• 2、设置电源供电Ubat为13.8±0.2V，确认ECU正常运行；
• 3、LIN总线仿真工具向ECU发送RX报头；
• 4、使用示波器或者仿真器测量响应空间长度；
• 5、重复3和4步骤9次；
• 6、如果需要，继续发送不同的RX报头，重复4和5步骤；

验收标准：

• 从节点发送数据长度与LDF保持一致

[TG2_TC8] 从节点校验方式检测

测试配置：

测试目的：
验证从节点发送响应的校验方式符合要求；

测试步骤：

• 1、设置LIN总线仿真器为主节点，波特率19200bps；；
• 2、设置电源供电Ubat为13.8±0.2V，确认ECU正常运行；
• 3、LIN总线仿真工具向ECU发送RX报头；
• 4、仿真器自动判断校验方式是否正确；
• 5、重复3和4步骤9次；
• 6、LIN总线仿真工具向ECU发送0x3C、0x3D诊断报文；
• 7、仿真器自动判断校验方式是否正确；

验收标准：

• 0x3D报文的校验方式为经典校验
• 普通报文的校验方式为增强校验

[TG2_TC9] 从节点不完整帧干扰测试

测试配置：

测试目的：
验证从节点对不完整帧响应是否符合要求；

测试步骤：

• 1、设置LIN总线仿真器为主节点，波特率19200bps；；
• 2、设置电源供电Ubat为13.8±0.2V，确认ECU正常运行；
• 3、LIN总线仿真工具向ECU发送只包含Break间隔段的RX报头；
• 4、LIN总线仿真工具向ECU发送只包含Break间隔段和同步段的RX报头；
• 5、LIN总线仿真工具向ECU发送包含Break间隔段和同步段以及非PID数据的RX报头；
• 6、重复3-5步骤9次；

验收标准：

• 从节点不响应报头；

[TG2_TC10] 从节点PI奇偶检验错误测试

测试配置：

测试目的：

测试步骤：

• 1、设置LIN总线仿真器为主节点，波特率19200bps；；
• 2、设置电源供电Ubat为13.8±0.2V，确认ECU正常运行；
• 3、LIN总线仿真工具向ECU发送奇偶校验错误的RX报头；
• 4、LIN总线仿真工具向ECU发送奇偶校验正确的RX报头；
• 5、LIN总线仿真工具向ECU发送奇偶校验正确的RX报头；
• 6、重复3-5步骤9次；

验收标准：

• 步骤3，从节点不响应；
• 步骤4，从节点响应，response_error状态位置“1”；
• 步骤5，从节点响应，response_error状态位置“0”；