本wiki页为PicoLIN工具的产品介绍页
0. 写在前面
在汽车电子领域使用的通信网络有SENT、LIN、CAN（FD）、FlexRay，Ethnet…
在零部件领域，大多是零部件都是网络上的单独节点（ECU），主要以CAN/LIN/SNET通信为主；
PicoLIN工具是博主为了提升日常研发效率而制作开发的一款简易的LIN总线仿真工具，可以辅助进行LIN总线相关的开发、调试以及测试工作；由于其低廉的成本，在下面这些应用场合极具优势：
- 给车厂客户非工程人员配套进行验证；
- 给生产工装配套进行出货检测；
- 给上一级供应商配套进行来料检测；
- 环境类实验、EMC实验，大量使用通信设备保持功能运行；
- 公司销售或者商务人员演示自家产品；
除了以上实用性外，对于汽车电子研发的小白或者入门者，不失为一个不错的调试工具，在本wiki，可以进一步学习LIN总线的相关知识；
1. 基本功能
1.1 主机模式收发消息帧
| 命令 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| s0\r\n | 设置主机模式 | 主节点仿真（上电默认模式） |
| s1\r\n | 设置从机模式 | 从节点仿真 |
| s2\r\n | 设置监听模式 | 监听实际物理总线数据 |
在主机模式下：
| 命令 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| t02280102030405060708\r\n | 直接发送完整报文 | 发送数据 |
| r0248\r\n | 直接发送报头 | 读取数据 |
命令说明：
- t表示发送，r表示接收
- 0表示模式，代表直发模式
- 11/24表示帧ID，为0x00-0x3f内容
- 8表示数据长度
- 0102030405060708表示8个字节长度的数据
- \r\n表示命令结束尾缀
| 响应 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| t0E280102030405060708F84D450300\r\n | 发送的响应 | |
| r4641FFFF24D00500\r\n | 读取的响应 | 总线无从机响应 |
| r064800000200007000002999FB0600\r\n | 读取的响应 | 从机响应 |
响应说明：
- t0和r0表示响应无错误，r4表示无从机响应
- E2/64表示发送或者读取的PID
- 0102030405060708表示成功发送或者成功读取的数据
- F8/29表示校验和
- 4D450300/99FB0600表示时间戳，32位数据，0x003054d4，0x0060bf99
1.2.主机模式启动调度表功能
| 命令 | 响应 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|
| s0\r\n | OK\r\n | 设置主机模式 | 主节点仿真（上电默认模式） |
| s1\r\n | OK\r\n | 设置从机模式 | 从节点仿真 |
| s2\r\n | OK\r\n | 设置监听模式 | 监听实际物理总线数据 |
在主机模式下：
| 命令 | 响应 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|
| t12280102030405060708000a\r\n | OK\r\n | 增加发送报文到调度表 | 发送数据 |
| r1248000a\r\n | OK\r\n | 增加发送报头到调度表 | 读取数据 |
| L0\r\n | OK\r\n | 停止调度表执行并清空调度表 | |
| L1\r\n | 无 | 启动调度表执行 |
命令说明：
- t1表示发送报文，r1表示发送报头
- 11/24表示帧ID，为0x00-0x3f内容
- 8表示数据长度
- 0102030405060708表示8个字节长度的数据
- 000a表示延时，单位ms
- \r\n表示命令结束尾缀
响应：
- 命令正确且有效，返回OK\r\n
- 命令无效，返回Invalid\r\n
备注：
调度表执行器件无视直接收发（t0、r0）命令，但是t1、r1命令仍然可以继续增加到当前调度表
1.3 监听模式
| 命令 | 响应 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|
| s0\r\n | OK\r\n | 设置主机模式 | 主节点仿真（上电默认模式） |
| s1\r\n | OK\r\n | 设置从机模式 | 从节点仿真 |
| s2\r\n | OK\r\n | 设置监听模式 | 监听实际物理总线数据 |
监听模式下，PicoLIN会自动监听总线活动，并将报文或者事件抛出，抛出格式一致:
| 响应 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| t0E280102030405060708F84D450300\r\n | 发送的响应 | |
| r4641FFFF24D00500\r\n | 读取的响应 | 总线无从机响应 |
| r064800000200007000002999FB0600\r\n | 读取的响应 | 从机响应 |
1.4 从机模式
| 命令 | 响应 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|
| s0\r\n | OK\r\n | 设置主机模式 | 主节点仿真（上电默认模式） |
| s1\r\n | OK\r\n | 设置从机模式 | 从节点仿真 |
| s2\r\n | OK\r\n | 设置监听模式 | 监听实际物理总线数据 |
从机模式下，PicoLIN会自动监听总线，但不会抛出报文或者事件，只有设置了对应的接收报头或者响应报文，才能抛出对应报文或者事件；
从机模式启动响应报文：
| 命令 | 响应 | 功能 |
|---|---|---|
| t1228\r\n | 无 | 增加响应报文接收，存在时抛出 |
| r12480102030405060708\r\n | OK\r\n | 增加报头0x24的响应报文，存在时抛出 |
| L0\r\n | OK\r\n | 清空响应报文表 |
一旦增加了响应表，PicoLIN立即启动监听抛出功能
2. 拓展功能
2.1 保存主机调度表，上电默认执行
在主机模式下，调度表设置完成后，执行L2\r\n，可以保存调度表，保存后下次上电会自动执行
| 命令 | 响应 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|
| t12280102030405060708000a\r\n | OK\r\n | 增加发送报文到调度表 | 发送数据 |
| r1248000a\r\n | OK\r\n | 增加发送报头到调度表 | 读取数据 |
| L0\r\n | OK\r\n | 停止调度表执行并清空调度表 | 同时会清除保存的表 |
| L1\r\n | 无 | 启动调度表执行 | |
| L2\r\n | 无 | 保存调度表，并立即执行 | |
2.2 LIN一致性测试
详细内容见《基于PicoLIN工具实现LIN从节点一致性测试》
3. 基本功能演示
小破站视频：